# 目标类型 0-普通定位点 1-关键点 2-库位 3-侧方
char desType
# 目标点编号 对普通点无效
uint32 desID
# 车辆动作 只针对局部搜索起作用 0x00-无 0x01-右进库 0x02-右出库 0x03-左进库 0x04-左出库 0x05-局部出侧方
char action
# 请求类型 0-全局请求 dijkstra搜索 1-局部请求
char requestType

# 目标点定位定向 只对普通点有效
# 目标点东向
float32 desEast
# 目标点北向
float32 desNorth
# 目标点天向
float32 desUniverse
# 目标点航向
float32 desYaw